零件安装作业支持系统及零件安装方法
Abstract:
本系统包括:摄像机构,在作业者的视点位置将作业者的视线方向的作业空间与应安装零件的工件一起拍摄;位置姿势信息取得机构,取得表示作业者的视点与作业空间中的工件的相对性的位置姿势关系的位置姿势信息;假想图像产生机构,基于位置姿势信息而产生表示视点位置及作业者的视线方向上的安装后的零件的三维的假想图像;图像合成机构,使假想图像重叠在作业空间的现实图像而产生合成图像;及显示机构,显示合成图像。根据本系统,能够利用复合现实感技术而使零件的安装作业的效率大幅提高。
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