Invention Grant
- Patent Title: 零件安装作业支持系统及零件安装方法
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Application No.: CN201480023260.9Application Date: 2014-04-23
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Publication No.: CN105144249BPublication Date: 2019-07-12
- Inventor: 志子田繁一 , 中村直弘 , 中野信一 , 赤松政彦 , 米本臣吾 , 渡海大辅 , 河本孝
- Applicant: 川崎重工业株式会社
- Applicant Address: 日本兵库县
- Assignee: 川崎重工业株式会社
- Current Assignee: 川崎重工业株式会社
- Current Assignee Address: 日本兵库县
- Agency: 北京律盟知识产权代理有限责任公司
- Agent 张世俊
- Priority: 2013-091419 2013.04.24 JP
- International Application: PCT/JP2014/061403 2014.04.23
- International Announcement: WO2014/175323 JA 2014.10.30
- Date entered country: 2015-10-23
- Main IPC: G06T19/00
- IPC: G06T19/00 ; G09B19/00

Abstract:
本系统包括:摄像机构,在作业者的视点位置将作业者的视线方向的作业空间与应安装零件的工件一起拍摄;位置姿势信息取得机构,取得表示作业者的视点与作业空间中的工件的相对性的位置姿势关系的位置姿势信息;假想图像产生机构,基于位置姿势信息而产生表示视点位置及作业者的视线方向上的安装后的零件的三维的假想图像;图像合成机构,使假想图像重叠在作业空间的现实图像而产生合成图像;及显示机构,显示合成图像。根据本系统,能够利用复合现实感技术而使零件的安装作业的效率大幅提高。
Public/Granted literature
- CN105144249A 零件安装作业支持系统及零件安装方法 Public/Granted day:2015-12-09
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