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注塑成型机
Abstract:
本发明提供一种注塑成型机,能够在高压合模工序之前进行的低压合模工序中检测出模具之间的异物,并在发生了这样的异常时,在进行高压合模工序之前的阶段使基于伺服电动机的模具的合模动作迅速地停止。注塑成型机(1)具备进行模具的开合模的伺服电动机(17)及检测出伺服电动机(17)的实测扭矩值的扭矩值检测单元(23),驱动伺服电动机(17),作为合模工序依次进行高速合模工序、低压合模工序及高压合模工序,其中,注塑成型机(1)具备异常判定单元(25),该异常判定单元(25)在低压合模工序中在开模侧产生的伺服电动机(17)的实测扭矩值(x)超出预先设定的规定的正常值的范围时判定为在模具之间存在异物;注塑成型机(1)具备伺服电动机停止单元(26),该伺服电动机停止单元(26)在由异常判定单元(25)判定为有异物时使伺服电动机(17)的驱动紧急停止。
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