一种柔性环形传输装置，包括一个导轨架组件（1），一个或多个自适应导向放料车组件（2），一动力及传动组件（3），自适应导向放料车组件（2）通过导轮（223）嵌入导轨架组件（1）的深勾槽导轨（14）内，并通过固定接头（213）与动力及传动组件（3）中的链条（331）相连接。本发明通过采用上述技术，能够高效、准确和连续的进行生产物料的传输，同时能很好的适应各种不同的工作环境和条件，有效的提高了物料传输的工作效率和保证物料传输质量。