本发明公开了一种自耦型永磁双凸极电机，包括定子组合、转子组合以及驱动控制单元，所述转子组合固定在转轴上，所述定子组合与设置在转轴两端的轴承座连接，所述定子组合包括定子座以及固定在定子座上且均匀分布在至少一个相同圆周之上的数个独立工作的电磁驱动单元，所述电磁驱动单元与驱动控制单元控制其磁场产生变化的输出端口相连接；所述转子组合包括与转轴固定连接的转子座以及分别对应设置在转子座上的凸极定位安装槽中的至少一组转子凸极结构，所述转子凸极结构对称分布且按轴向排列。本发明利用自然磁能与电磁驱动单元所产生的工作磁场相互间的直接作用，使机械动力装置产生更好的节能效果，以此降低对电力的消耗，对节能减排做出贡献。