本发明涉及一种用于检测在接触检测设备(100)与对象(800)之间的接触的接触检测设备(100)、一种方法(400)、一种诊断设备，并且还涉及一种计算机程序。本发明设法提高接触传感器的可靠性。接触检测设备(100)包括用于提供调制热流(112)的加热器(110)。依据调制热流(112)来生成调制热信号(122)。与对象(800)的物理接触引起影响调制热信号(122)的调制热流(112)的变化。因为该热流是调制的，所以准确保了调制热信号(122)的变化。接触检测设备(100)的接触确定单元(130)从调制热信号(122)中，优选通过解调器(134)，得到接触指示信号(132)，所述接触指示信号至少指示物理接触的存在或不存在。