本发明涉及一种用于数控系统中双环现场总线的消息安全传输方法：确定主站和从站，将传输通路分为环路1和环路2，确定所有从站的站点编号；将主站中的原始有效数据和用于恢复的关联数据分别封装入原始消息安全报文和关联消息安全报文中，并将原始消息安全报文通过环路1发送给所有从站，将关联消息安全报文通过环路2发送给所有从站进行CRC校验；如校验正确，则从中取出有用数据，并将校验正确的应答信息封装入关联消息安全报文中，沿环路2继续传送直至主站，同时该从站沿环路1继续传送原始消息安全报文直至最后一个从站；主站对接收到的应答信息进行CRC校验；如果正确，则结束此次通信。本发明具有实时性强、冗余度高、重传概率低等特点。