本发明提供了一种基于硬盘录像机的监控系统，该系统包含的M级子系统中的任一级子系统的主硬盘录像机根据监控指令携带的第一设备标识信息及初始化时获取的设备信息列表，获得与第一设备标识信息对应的拍摄装置连接的从硬盘录像机的地址信息，检测从硬盘录像机是否发生故障，在确定发生故障时，从与第一设备标识信息对应的拍摄装置获取视频流；多个从硬盘录像机包含的任一从硬盘录像机至少连接一个拍摄装置，根据监控指令携带的第一设备标识信息，控制与第一设备标识信息对应的拍摄装置进行拍摄，根据主硬盘录像机的地址信息输出视频流。采用本发明的系统，能够降低成本，提高容错能力和抗故障能力。