公开了用于手术机器人的三维显示系统及其控制方法。所述三维显示系统包括：显示手术所需的三维视频信息的3D显示器，与三维显示系统联结的机器人臂，与机器人臂连接的手术机器人，以及包含在手术机器人中的控制器。控制器驱动机器人臂以将三维显示器移动到预定位置。在用于本发明的手术机器人的显示系统中，三维显示器装配在关节式机器人臂上，并且以手动或自动系统驱动机器人臂，以使得三维显示器追踪并移动到操作者眼睛的位置，由此即使在操作者要检查三维视频信息时也不需要改变其姿势，并且不需要在操作者的身体上放置单独的显示器。此外本发明为每个操作者预设三维显示器的位置，由此无论操作者和其姿势如何，都可以连续地提供准确的三维视频信息。