本发明提供一种实时街景导航方法及设备。该方法包括：向网络侧设备发送包括终端当前位置的地理坐标和目的位置信息的导航路线获取请求后，接收网络侧生成的导航路线信息；终端当前位置的地理坐标通过终端在当前位置接收到的GPS信息确定；根据终端当前位置的地理坐标以及传感器监测到的终端的水平角度和垂直角度，将导航路线信息中各导航点的地理坐标转换成在显示屏上的像素坐标，并在终端显示屏上显示转换后的导航路线信息；在行驶过程中终端的采集装置实时采集所处位置的实时街景并在显示屏上显示，在导航路线信息的各导航点中，实时确定与接收到的GPS信息中地理坐标相匹配的当前导航点，并在显示屏上显示的导航路线中显示当前导航点。