本发明公开了一种基于分层背景建模的运动目标实时检测方法，为每一个像素点创建一个背景字典，所有像素点的背景字典构成一个完整的背景模型，当前输入像素点在背景字典中找到匹配即为背景点，否则为前景点，最后并采用候选背景模型来更新主背景模型。具体实现步骤为：首先利用前若干帧初始图像，建立背景模型，其次利用当前输入图像与背景模型做差，检测运动目标区域，然后对运动目标区域进行形态学滤波后，输出运动目标，最后再对背景模型进行实时更新，以供下一帧目标检测用。本发明方法解决了背景差法中背景构造更新的困难，对光照变化、背景扰动不敏感，具有很好的鲁棒性和实时性。