本发明涉及一种生物反应器和方法，尤其涉及一种细胞生物学、组织工程学和医学中进行种子细胞培养或者细胞与生物材料复合培养的反应器和方法。用于细胞或组织工程生物培养的方法，该方法将细胞或组织工程生物培养原料置于U形底面、W形底面或V形底面的培养容器中，采用环形摆动动力系统驱动培养容器环形摆动，所述的环形摆动为培养容器以中心为支点，同一圆周上的每个点依次上、下摆动。本发明还公开了上述方法的一种装置。本发明通过外部环摆提供的动力，可在较理想的传质条件下，减少细胞的损伤，提供较为均一的培养环境。