本发明为一种丙烯醛氧化制备丙烯酸的催化剂的制备方法，其特征在于：将含有Mo、V、W、Cu、Sb成分的水溶性金属盐类于30-100℃分散在水/有机相混合体系中；保持有机溶剂和水重量比为5～50％；反应生成复合氧化物前驱体浆液；在20～120℃温度下，在不断补充有机相条件下通过蒸馏过程分离水，使馏出液中水含量不大于10％；之后，经喷雾干燥进行造粒，在200-600℃焙烧制得催化剂活性组分；将初次焙烧粉末与成型添加剂和强度改进剂混合，并使用粘结剂，将活性组分涂覆于惰性载体表面，承载量占催化剂总重的5-70％；将成型完的产物在室温下干燥5-48小时后在200-600℃焙烧1-15小时即得活性组分承载于惰性载体上的球型催化剂。