Invention Grant
CN102009414B 三自由度欠驱动机器人手腕装置
失效 - 权利终止
- Patent Title: 三自由度欠驱动机器人手腕装置
- Patent Title (English): Wrist device for three degree of freedom (TDOF) underactuated robot
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Application No.: CN201010610111.6Application Date: 2010-12-29
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Publication No.: CN102009414BPublication Date: 2013-01-09
- Inventor: 何斌 , 刘文珍
- Applicant: 上海大学
- Applicant Address: 上海市宝山区上大路99号
- Assignee: 上海大学
- Current Assignee: 上海大学
- Current Assignee Address: 上海市宝山区上大路99号
- Agency: 上海上大专利事务所
- Agent 何文欣
- Main IPC: B25J17/02
- IPC: B25J17/02
Abstract:
本发明涉及一种三自由度欠驱动机器人手腕装置。它包括静平台、动平台、三个分支和两个驱动动力源。静平台通过三个分支铰链动平台，三个分支中两个分支分别连接两个驱动动力源，在两个驱动动力源的驱动下，经三个分支的传动，动平台作三自由度运动。
Public/Granted literature
- CN102009414A 三自由度欠驱动机器人手腕装置 Public/Granted day:2011-04-13
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