一种数字化口腔智能辅助诊疗系统二维微扫装置，属于机电类，其由微扫装置、口腔内窥镜系统和主控制器组成，由主控制器控制其微扫装置带动口腔内窥镜系统实现X轴和Y轴方向的平动，微扫装置的机械部分由步进电动机、联轴器、齿轮变速箱、直线轴承、弹性联轴器、滚珠丝杆螺母副、限位开关、零位光电开关和工作台组成；而微扫装置的控制部分由步进电机驱动器构成，并接受主控制器的控制。本发明的特点在于，在对患者口腔、牙齿图像实现自动扫描的同时，有效的形成多目视觉成像，为患者口腔、牙齿的三维重建、获取最佳治疗方案提供数据，且该系统具有较强的稳定鲁棒性。