Invention Grant

缝纫机
Abstract:
本发明涉及一种缝纫机,其以较少的传感器数量抑制由于绒毛引起的缝制品质的下降。缝纫机具有:进给齿,其从下方与针板上的被缝制物接触,进行进给动作;进给脚,其从上方与被缝制物接触;端部调节机构,其向与进给齿的进给方向交叉的方向,移动调节被缝制物的沿缝迹的端部的位置;检测单元,其检测被缝制物的端部是否位于规定位置;以及控制单元,其基于检测单元的检测结果,控制端部调节机构的调节驱动源,以使被缝制物的端部和缝迹平行,控制单元采用以下结构:基于检测单元的被缝制物的端部的检测状态所持续的布料进给距离,判定有无绒毛,基于判定结果,控制调节驱动源,由端部调节机构执行调节动作。
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