Invention Grant
CN101765483B 电动螺丝刀 失效 - 权利终止

电动螺丝刀
Abstract:
提出一种电动螺丝刀(10),其具有作为驱动机构的电动机(12)、转矩给定值预设部件(52)、转矩实际值求取部件(46)、转矩梯度求取部件(48)和电动机控制器(40),电动机控制器根据转矩梯度(dmd_Ist/dt)来控制电动机(12)。设置有转矩阈值确定部件(50),其提供转矩阈值(Md_Lim、Md_Lim1、Md_Lim2),该转矩阈值取决于转矩梯度(dmd_Ist/dt)且位于转矩给定值(Md_Soll)以下。如果转矩实际值(md_Ist)超过了转矩阈值(Md_Lim、Md_Lim1、Md_Lim2),则电动机控制器(40)使得电动机(12)减小转速,或者已经完全切断电动机(12)。根据本发明设置的电动螺丝刀(10)避免了转矩超调,却能实现在尽可能短的时间内精确地达到转矩给定值(Md_Soll)。
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