一种摩擦衬垫的制备方法，基体材料采用：进口丁腈橡胶，进口粉末丁腈橡胶，进口酚醛树脂；增强材料采用：蒙脱土，活性二氧化硅微粉，纳米CaCO3。硫化体系采用：DCP，TMTD，ZnO，MgO，Fe2O3。防老化体系采用：防D，防A。增塑体系采用，DOP。在各种工况下的摩擦系数均大于0.28，完全可以满足各种摩擦设备的使用要求；温度特性好，摩擦性能受温度影响小，尤其是受热不熔化，为意外情况下衬垫的可靠性提供了保证；综合机械性能优异，加工性能良好，易于现场加工绳槽，且不含损伤钢丝绳的物质；耐磨性、耐热性、耐熔融性好，使用周期长。