本发明涉及连续挤压和包覆设备。一种带有支撑辊的连续挤压机，涉及机架上装有挤压辊和模腔，机架上开有滑槽，滑槽内安装挤压辊和支撑辊，载荷施加在挤压辊上，支撑辊布置于与载荷相对的方向上支撑在挤压辊表面上，挤压辊和支撑辊压紧接触。本发明带支撑辊的连续挤压机，挤压辊的径向载荷可以由支撑辊来承受，所以挤压辊的直径相比现有挤压轮的直径缩小很多，长度加长很多，使得挤压轮轴系得到简化，设备的操作和运转的安全性大大提高。挤压辊属工装类易损件，由于尺寸的大幅度减小，使得使用成本相应减小。