Invention Grant
- Patent Title: 用于移动式机器人的位置确定的路标和使用该路标的设备与方法
- Patent Title (English): Landmark for position determination of mobile robot and apparatus and method using it
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Application No.: CN200780052937.1Application Date: 2007-03-13
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Publication No.: CN101669144BPublication Date: 2013-09-18
- Inventor: 刘起成 , 崔珍泰 , 郑熙敦
- Applicant: 浦项产业科学研究院
- Applicant Address: 韩国庆尚北道
- Assignee: 浦项产业科学研究院
- Current Assignee: 浦项产业科学研究院
- Current Assignee Address: 韩国庆尚北道
- Agency: 北京市磐华律师事务所
- Agent 董巍; 顾珊
- International Application: PCT/KR2007/001202 2007.03.13
- International Announcement: WO2008/111692 EN 2008.09.18
- Date entered country: 2009-11-11
- Main IPC: G06T7/20
- IPC: G06T7/20 ; G05B19/19
Abstract:
本发明提供用于识别在室内空间中运动的移动式机器人的位置的路标和通过使用该路标识别移动式机器人的位置的设备以及方法。该路标包括由在任意位置中的标记和以该标记为中心的X轴和Y轴上的至少两个标记形成的位置识别部分，并且还包括由多个标记的组合形成的区域识别部分用于从其它路标区分单独路标。通过红外照相机，该设备可以获得路标的图像，检测形成该路标的标记并且从这些标记检测该移动式机器人的精确位置和区域信息。
Public/Granted literature
- CN101669144A 用于移动式机器人的位置确定的路标和使用该路标的设备与方法 Public/Granted day:2010-03-10
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