本发明公开一种耐高温水性聚氨酯胶粘剂及其制备方法。该胶粘剂包括：通过多元醇中加入丙酮后再与异氰酸反应，生成端异氰酸的预聚体，同时在该反应中引入亲水基团使其扩链。然后加入成盐剂使其成盐，再加水使其乳化，再加特殊功能扩链剂使其二次扩链，最后进行复配，即制得一种耐高温的水性聚氨酯胶粘剂。该胶粘剂的制备方法简单，制备得到的胶粘剂具有好的耐高温性、耐水性和电性能。且其性能稳定、无毒环保、初粘力大、粘接强度高、活化温度低，可用于PET、PE等和纸、织物、无纺织物的粘结，其具有良好的应用前景。